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    Cours d’automatique

ISBN: 9782911762260
UGS : N/A Catégorie :

Cours d’automatique

Commande linéaire des systèmes dynamiques

par : Michel Cohen de Lara et Brigitte d’Andréa-Novel

La modélisation d’un système dynamique, l’analyse de ses points d’équilibre et l’étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche […]

45.00 €

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A propos de l'auteur
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    Michel Cohen de Lara est professeur de calcul des probabilités à l’École Nationale des Ponts et Chaussées. Ses travaux portent sur le filtrage non linéaire et les méthodes géométriques pour l’étude des processus aléatoires, ainsi que sur la modélisation de problèmes d’environnement.
    Les ouvrages de Michel Cohen de Lara
    A propos de l'auteur
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      Brigitte d’Andréa-Novel est professeur d’automatique à MINES ParisTech depuis 1992 et responsable de l’équipe « Systèmes de contrôle avancés » au centre de Robotique.Ingénieur ESIEA (1984), docteur de l'ENSMP en mathématiques et automatique (1987), habilitation à diriger des recherches (Orsay, 1995). Médaille de bronze du CNRS, section sciences physiques de l'ingénieur (1988), chevalier puis officier dans l’ordre des palmes académiques (2001 puis 2009) et chevalier dans l’ordre du mérite national (2006).Ses domaines de recherche concernent la commande non linéaire et ses applications aux systèmes mécaniques sous-actionnés (ponts roulants, robots équilibristes), aux véhicules à roues dans le cadre  de la route automatisée ; la stabilisation de systèmes non linéaires, de systèmes hybrides couplant des équations différentielles et aux dérivées partielles avec des applications aux systèmes mécaniques flexibles, aux canaux d’irrigation et aux instruments de musique. Elle s’intéresse aussi depuis 2008 aux méthodes algébriques d’estimation et de commande pour l’automobile et est co-auteurs de deux brevets avec PSA Peugeot Citroën. Brigitte d’Andréa-Novel a été co-responsable de la collection MASC (Modélisation Analyse Simulation Commande) chez Masson, membre du comité de direction du GdR MACS du CNRS de 2001 à 2009 et co-animatrice depuis 2005 du groupe de travail « Automatique-Automobile ».Pianiste et chambriste, diplômée du CNR de Metz et de l’École normale de musique de Paris, elle participe à des concerts en soliste, en formations à plusieurs pianos et avec orchestre (salle Cortot, châteaux de Vaux-le-Vicomte, de Sainte-Assise), à des duos avec flûte, violon et violoncelle (château de Chabenet, Indre). Toujours dans le but de concilier science et musique, elle a collaboré avec l’équipe Analyse et Synthèse de l’IRCAM sur la modélisation des instruments à vent et a créé un enseignement destiné aux élèves ingénieurs de 3e année de MINES ParisTech, intitulé « Acoustique-Informatique-MusiquE ».
      Les ouvrages de Brigitte d’Andréa-Novel
      Résumé

      La modélisation d’un système dynamique, l’analyse de ses points d’équilibre et l’étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l’automaticien devant un problème de contrôle.
      La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d’état et entrée-sortie. On insistera sur la notion d’état d’un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique…) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs.
      La deuxième partie est consacrée à l’analyse de la stabilité du système au voisinage d’un point de fonctionnement, problème de base de l’ingénieur. Les auteurs y développent les outils classiques d’étude de la stabilité par approche Lyapunov et par linéarisation.
      Enfin, la troisième partie décrit l’étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande.
      Brigitte d’Andréa-Novel est professeur d’automatique à l’École Nationale Supérieure des Mines de Paris. Ses domaines de recherche privilégiés concernent la commande non linéaire et ses applications aux systèmes mécaniques sous-actionnés et aux véhicules à roues, ainsi que la commande de systèmes mécaniques flexibles régis par des équations différentielles ordinaires couplées avec des équations aux dérivées partielles.
      Michel Cohen de Lara est professeur de calcul des probabilités à l’École Nationale des Ponts et Chaussées. Ses travaux portent sur le filtrage non linéaire et les méthodes géométriques pour l'étude des processus aléatoires, ainsi que sur la modélisation de problèmes d'environnement.

      Informations techniques

      ISBN: 9782911762260
      Editeur: Presses des Mines
      Date de publication: 2000/10
      Nombre de pages: 276

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